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      VxWorks應用開發培訓班(TSVW0701)

      課程簡介:本課程注重實際經驗的傳授,不會照本宣科,重點在于讓大家對實時操作系統VxWorks有一個認識,真正會用VxWorks,拿到目標板后清楚如何開始VxWorks的使用及開發。 講 師:趙老師,朱老師,李老師 上課地點 :北京、上海、深圳、成都、南京、武漢、西安、廣州、沈陽、濟南、重慶 立即報名 在線咨詢
      • 課程概述
      • 老師簡介
      • 課程大綱
      • 課程目標

        通過vxworks培訓課程的學習,學員將可以對當今主流的高端嵌入式操作系統VxWorks有一個全面的了解,具備使用VxWorks開發基于VxWorks的驅動程序、BSP和應用程序的能力。課程目標包括:
        1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x-6.x的基本原理和應用
        2) 熟練掌握Tornado集成開發環境的使用方法
        3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
        4) 能設計和開發基于嵌入式操作系統VxWorks的驅動程序
        5) 能夠設計和開發基于VxWorks的應用程序和系統
        6) 熟悉基于VxWorks應用程序的編譯、下載、調試和分析
        7) 熟悉基于VxWorks BSP的設計

        入學要求

        學員學習本課程應具備下列基礎知識:
        ◆ 具備C或者C++語言編程經驗;
        ◆ 具備計算機使用基礎知識。

        實驗環境

        為了保證培訓效果,增加互動環節,我們堅持小班授課,每期報名人數限15人,多余人員安排到下一期進行。

        學時費用

        ◆課時:共3天,每天6學時,總計18學時
        ◆費用(含教材費):2500元
        ◆培訓證書:培訓合格學員可獲工業和信息化部《信息技術應用技能Vxworks應用開發工程師認證證書》(認證費500元)
        ◆外地學員:代理安排食宿(需提前預定)

        新優惠

        ◆同時報選《VxWorks BSP開發高級班》,即享受300元優惠!

        質量保證

        1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在下期培訓班中重聽;
        2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持,充分保證培訓后出效果;
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

      • 趙老師

        華清遠見高級培訓講師
               8年的VxWorks、Linux相關開發和項目管理經驗,曾獨立開發完成VxWorks操作系統下Intel,AMD,Freescale,3COM等主流計算機芯片廠商不同功能的總線外圍接口的驅動程序,完成ARM系列CPU的VxWorks BSP開發和升級優化,完成某ARM CPU的定制操作系統移植和全部外圍接口驅動,完成某需高性能支持的嵌入式顯示系統的硬件加速和性能調優,對X86,ARM,PowerPC,XSCALE等體系架構有深入研究。工作成果被成功應用到航空航天,安防設備,消費電子等多領域。具有豐富的項目管理經驗,帶領多個團隊進行嵌入式系統功能開發和集成。曾多次為外知名企業進行VxWorks相關技術培訓,深獲客戶好評。

        朱老師

        華清遠見高級講師
               曾就職于跨國處理器及操作系統龍頭企業及本土通信龍頭公司。近八年的Linux/Vxworks/Windows系統研究和項目開發經驗,長期從事基于Linux系統設備內核、驅動多媒體,應用程序的開發與移植,跨越通信、智能手機、上網本,移動互聯網,嵌入式服務器,醫療設備等領域. 熟悉基于X86及ARM體系架構嵌入式系統的軟件開發流程和方法。熟悉C/C++/C#, Python, 匯編等語言. 善于類比分析,講故事,化繁為簡,語言生動活潑,通俗易懂。其理想是上百家講壇,講水煮操作系統。

        李老師

        華清遠見高級講師
               曾在軍工研究所和知名外企從事過多年VxWorks下BSP與應用程序的開發工作,并為客戶進行相關的培訓。在嵌入式系統軟件開發方面具有10年的項目開發經驗。熟悉VxWorks操作系統,對PPC、X86等體系架構有深入的理解,精通VxWorks下基于WindML的圖形驅動及圖形應用開發。曾多次為外知名企業進行VxWorks 應用及BSP等相關技術培訓,深獲客戶好評。
      • 第一天

        1. 實時嵌入式系統、VxWorks和Tornado開發環境

        1.1 實時嵌入式系統介紹: 實時嵌入式系統,實時嵌入式操作系統,VxWorks概述
        1.2 Tornado2.x與VxWorks系統組成:Tornado2.x集成開發環境,VxWorks系統結構,WIND內核,BSP,應用編程接口,shell,TCP/IP協議棧,文件系統

        2. Tornado工程的創建和使用

        2.1 bootable工程:工程創建, BSP選擇,VxWorks裁減,工程編譯/鏈接
        2.2 downloadable工程:工程創建,BSP選擇,程序管理,工程編譯/鏈接
        2.3 工程調試:斷點介紹,任務級斷點/全局斷點的設置,程序單步/多步調試方式

        第3章.瀏覽Linux內核源碼

        3. 開發和仿真工具介紹

        3.1 VxSim仿真工具:VxSim的啟動,同tagert server的連接, 仿真運行用戶程序
        3.2 圖形化的交叉調試器和工程配置工具(CrossWind、WindConfig)
        3.3 目標機工具集:目標機shell,目標機符號表,顯示VxWorks系統信息的函數
        3.4 Tornado常用輔助工具介紹

        實驗:

        1、Tornado和各種工具的操作;指導學員熟識Tornado的界面風格,了解菜單、命令的作用和功能;
        2、創建downloadable工程;指導學員創建downloadable工程;
        3、創建bootable工程;指導學員使用BSP并創建bootable工程
        4、編寫一段小應用程序仿真并調試;通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用;
        5、裁剪VxWorks生成目標映像;通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像;
        6、仿真下載、啟動系統映像;通過此實驗使學員掌握嵌入式VxWorks系統的開發和使用流程。
        第二天

        4. VxWorks多任務程序設計

        4.1 VxWorks任務基礎:任務的狀態,任務狀態切換
        4.2 多任務調度方式:搶占式調度,輪轉式調度,搶占上鎖,優先級和任務調度
        4.3 任務編程:任務創建/刪除,任務控制, 任務相關函數介紹, 調度控制
        4.4 多任務與函數重入
        4.5 VxWorks系統任務
        4.6 VxWorks任務異常處理:Task錯誤狀態,用戶error擴展

        5. VxWorks任務間通信

        5.1 共享數據結構、共享內存
        5.2 信號量:二進制信號量,互斥信號量,計數信號量,共享內存信號量
        5.3 消息隊列:消息隊列狀態,消息隊列建立/刪除,消息隊列的發送和接收
        5.4 管道
        5.5 信號

        6. VxWorks內存管理

        6.1 VxWorks內存空間布局
        6.2 動態內存分配管理
        6.3 虛擬內存接口:MMU,虛擬內存配置
        6.4 VxWorks中的Cache一致性

        實驗:

        1、編寫一個用戶任務;通過實驗學員掌握VxWorks下任務的創建方法,充分認識優先級和搶占式的意義;
        2、查看各任務狀態;通過實驗學員熟悉和認識VxWorks下的任務狀態和關系,理解時間片的意義;
        3、編寫雙任務互相通信程序;通過實驗學員熟悉任務間通信的方式,認識死鎖和互斥、同步;
        4、修改、編寫看門狗程序:認識和使用看門狗程序,認識和理解時間片的意義和VxWorks的調度機制;
        5、以一個嵌入式系統實例為對象,剖析地址空間分配:認識一個系統中的地址空間是如何劃分的。
        第三天

        7. VxWorks中斷,異常和看門狗

        7.1 VxWorks的中斷和異常
        7.2 VxWorks中斷服務:中斷連接、使能、禁止,中斷服務程序,ISR的特殊限制
        7.3 VxWorks 異常服務
        7.4 Watchdog定時器

        8.VxWorks I/O和文件系統

        8.1 VxWorks I/O系統概述:I/O系統接口,文件和文件名
        8.2 基本I/O:基本I/O接口,標準輸入輸出,ioctl(),等待在多個fd上的select( )
        8.3 有緩沖和格式化的I/O
        8.4 本地文件系統

        9.VxWorks配置和映像的生成及其啟動

        9.1 裁剪VxWorks,編譯、鏈接生成映像
        9.2 VxWorks啟動順序概述
        9.3 VxWorks引導:romInit(),romStart();sysInit()
        9.4 激活內核:usrInit();sysHwInit();kernelInit
        9.5 根任務:tUsrRoot

        10. VxWorks BSP

        10.1 BSP介紹
        10.2 BSP的組成
        10.3 交叉開發、編譯
        10.4 bootline 的設計
        10.5 PCI以及網卡設備初始化
        10.6 設備驅動開發中注重的問題

        實驗:

        1、以串口驅動程序為例,剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務例程:使學員掌握VxWorks中斷的處理和使用,認識中斷和任務間的關系;
        2、以一個嵌入式系統實例為對象,分析VxWorks BSP的實現,剖析組成和系統啟動流程;
        3、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的bootRom映像;
        4、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的VxWorks映像;
        5、創建一個嵌入系統,編譯、裁剪生成一套VxWorks系統。
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