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      VxWorks BSP開發高級班(TSVG0701)

      課程簡介:BSP開發高級班共計2天(含上、下午),主要是進行VxWorks下BSP的開發及調試方法以及高級技巧的學習,深入探討如何根據單板情況選擇正確的策略進行BSP的開發。 講 師:趙老師,朱老師,李老師 上課地點 :北京、上海、深圳、成都、南京、武漢、西安、廣州、沈陽、濟南、重慶 立即報名 在線咨詢
      • 課程概述
      • 老師簡介
      • 課程大綱
      • 課程背景

        VxWorks BSP開發高級班共計2天(含上、下午),主要是進行VxWorks下BSP的開發及調試方法以及高級技巧的學習,深入探討如何根據單板情況選擇正確的策略進行BSP的開發,如何高效的提取單板相關信息,解決BSP開發中的一些難點。課程中會結合實際的單板及代碼講解BSP開發中的流程、實用技巧以及新的技術,幫助學員短時間內理解消化和掌握這些高級技巧,并可以盡快應用到工程項目中去。

        課程目標

        通過課程的學習,學員將熟悉VxWorks下BSP的開發及調試方法,并通過實例,掌握開發和調試中常見問題的解決思路及技巧,熟悉常見驅動模塊的設計方法,具備獨立開發VxWorks下BSP的能力。課程目標包括:
        1) 掌握VxWorks下BSP的開發職責,開發策略,開發環境及開發工具。
        2) 熟練掌握VxWorks下系統的啟動流程,以及對kernel的配置。
        3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。
        4) 掌握VxWorks下BsP的內存管理。
        5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
        6) 熟悉VxWorks下常用的驅動程序的開發方法。
        7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調試及常見問題的處理方法。
        8)了解VxWorks6.x引入的新的技術,并掌握VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植方法。

        入學要求

        學員學習本課程應具備下列基礎知識:
        ◆ 具備C語言編程經驗;
        ◆ 具備設備驅動編程經驗;
        ◆ 具備嵌入式系統軟硬件基礎知識;
        ◆ 對VxWorks操作系統有一定的了解;

        實驗環境

        為了保證培訓效果,增加互動環節,我們堅持小班授課,每期報名人數限15人,多余人員安排到下一期進行。

        學時費用

        ◆課時:共2天
        ◆費用(含教材費):1800元
        ◆培訓證書:培訓合格學員可獲工業和信息化部《信息技術應用技能Vxworks BSP開發工程師認證證書》(認證費500元)
        ◆外地學員:代理安排食宿(需提前預定)

        新優惠

        ◆同時報選《VxWorks應用開發培訓班》,即享受300元優惠!

        質量保證

        1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在下期培訓班中重聽;
        2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持,充分保證培訓后出效果;
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

      • 趙老師

        華清遠見高級培訓講師
               8年的VxWorks、Linux相關開發和項目管理經驗,曾獨立開發完成VxWorks操作系統下Intel,AMD,Freescale,3COM等主流計算機芯片廠商不同功能的總線外圍接口的驅動程序,完成ARM系列CPU的VxWorks BSP開發和升級優化,完成某ARM CPU的定制操作系統移植和全部外圍接口驅動,完成某需高性能支持的嵌入式顯示系統的硬件加速和性能調優,對X86,ARM,PowerPC,XSCALE等體系架構有深入研究。工作成果被成功應用到航空航天,安防設備,消費電子等多領域。具有豐富的項目管理經驗,帶領多個團隊進行嵌入式系統功能開發和集成。曾多次為外知名企業進行VxWorks相關技術培訓,深獲客戶好評。

        朱老師

        華清遠見高級講師
               曾就職于跨國處理器及操作系統龍頭企業及本土通信龍頭公司。近八年的Linux/Vxworks/Windows系統研究和項目開發經驗,長期從事基于Linux系統設備內核、驅動多媒體,應用程序的開發與移植,跨越通信、智能手機、上網本,移動互聯網,嵌入式服務器,醫療設備等領域. 熟悉基于X86及ARM體系架構嵌入式系統的軟件開發流程和方法。熟悉C/C++/C#, Python, 匯編等語言. 善于類比分析,講故事,化繁為簡,語言生動活潑,通俗易懂。其理想是上百家講壇,講水煮操作系統。

        李老師

        華清遠見高級講師
               曾在軍工研究所和知名外企從事過多年VxWorks下BSP與應用程序的開發工作,并為客戶進行相關的培訓。在嵌入式系統軟件開發方面具有10年的項目開發經驗。熟悉VxWorks操作系統,對PPC、X86等體系架構有深入的理解,精通VxWorks下基于WindML的圖形驅動及圖形應用開發。曾多次為外知名企業進行VxWorks 應用及BSP等相關技術培訓,深獲客戶好評。
      • 第一天

        1. VxWorks下BSP基本知識的介紹

        1.1 VxWorks下BSP的職責,組成及開發流程綜述
        1.2 VxWorks下系統啟動流程
        1.3 BSP及操作系統的文件組織結構

        2. BSP需要關注的嵌入式系統的硬件

        2.1 各種CPU體系架構所需要關注的:指令集,MMU的支持,CACHE,中斷處理,硬浮點的支持,大小字序
        2.2 總線:總線周期,仲裁,數據傳輸,中斷策略
        2.3 存儲器:各種存儲介質的配置及訪問
        2.4 設備:Timer,串口,網口

        3. 開發環境及策略

        3.1 BSP的開發流程及方法
        3.2 開發環境的搭建,各種調試工具
        3.3 調試BootRom的方法及技巧

        4. 系統啟動流程概述

        4.1 系統啟動流程介紹,啟動流程圖
        4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
        4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像,反匯編,生成map文件

        5. BootRom啟動流程分析

        5.1 單板相關的文件
        5.2 系統啟動后第一個文件romInit.s的組成及功能
        5.3 調試BootRom需要注意的問題:匯編指令,PIC,關于棧

        6. 啟動kernel前對硬件的初始化

        6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
        6.2 硬件的初始化,sysHwInit(),重要API的實現
        6.3 內核的激活
        6.4 VxWorks內核的調試:啟動WDB,調試通道的配置:串口,網口

        【輔助實驗】

        1. Tornado的目錄結構的熟悉,通過一個BSP實例,熟悉BSP的文件組成;
        2. 通過一個單板實例,掌握如何根據現有資源獲得單板的信息,滿足BSP開發的需要;
        3. 通過一個處理器實例,掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發有用的信息的方法;
        4. BSP開發環境的搭建以及各種軟件調試工具的使用;
        5. 通過一個BSP實例,分析系統的啟動,使學員清晰VxWorks的啟動流程;
        6. 通過BSP實例,使學員熟悉BSP工程的搭建方法,makefile及romInit.s文件的設計;
        7. 通過BSP實例,分析sysHwInit()及重要API的實現;
        8. 通過BSP實例,使學員掌握如何啟動WDB,如何配置調試通道。
        第二天

        7.存儲管理

        7.1 內存的分配,BSP中各種地址的意義
        7.2 MMU:MMU的使能,配置以及操作系統的接口
        7.3 CACHE: CACHE的使能,配置以及操作系統的接口

        8. 中斷管理

        8.1 中斷管理概述:中斷向量,中斷棧,實現中斷管理的函數
        8.2 中斷服務程序的連接
        8.3 操作系統關于中斷管理的庫介紹
        8.4 中斷控制器的初始化

        9. 時鐘和定時器

        9.1 系統時鐘的初始化及配置,中斷的連接,服務程序的實現,使能及關閉
        9.2 關于輔助時鐘及其與系統時鐘實現的差異
        9.3 時間戳:時間戳的用途,實現

        10. BSP相關的設備驅動程序

        10.1 串口驅動程序的設計及加載
        10.2 END型驅動的設計及加載
        10.3 標準USB接口驅動的實現
        10.4 TFFS的實現及使用

        11. VxWorks 6.x新的技術的介紹及移植方法

        11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技術:VxBus,存儲保護,錯誤監測及報告,共享內存
        11.2 VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
        11.3 BSP開發中信息的獲取以及求助渠道
        11.4 BSP開發經驗的總結

        【輔助實驗】

        1. 通過一個BSP實例,分析使學員熟悉VxWorks下內存的分配;
        2. 通過PPC BSP實例,分析使學員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統的接口;
        3. 通過一個具體的單板,分析使學員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能,并熟悉操作系統的相關接口;
        4. 通過一個BSP實例,分析使學員熟悉系統時鐘的實現及配置以及如何實現時間戳;
        5. 以NS16550的sio驅動為例,通過分析使學員掌握串口驅動的開發方法;
        6. 通過一個具體的END型驅動,分析使學員掌握以太網口驅動的開發方法;
        7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例,通過分析使學員掌握TFFS的實現;
        8. 以一個具體的VxBus設備驅動為例,通過學習使學員掌握VxBus下驅動的開發方法。
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